Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

Au sein du Lab de Grenoble de la Direction de l'Innovation, vous participerez à un projet de R&D collaboratif avec un partenaire de la défense : le développement d'un simulateur avancé d'environnement de combat maritime. Vous modéliserez des scénarios complexes impliquant des véhicules autonomes (UAV, USV, UUV) dans des conditions réalistes, en utilisant des outils comme Xdyn, Gazebo et Unity. Accompagné(e) par un Pilote Innovation, vous développerez vos compétences sur ces activités innovantes.

Responsibilities

• Projet : Simulation d'environnement de combat maritime
• Dans le cadre d’un projet de R&D collaboratif avec un partenaire du secteur de la défense, ALTEN participe au développement d’un simulateur avancé d’environnement de combat maritime. Ce projet vise à modéliser des scénarios complexes impliquant des véhicules autonomes (UAV, USV, UUV) dans des conditions réalistes, en s’appuyant sur des outils comme Xdyn, Gazebo et Unity.

Requirements

• Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur ou de Master, spécialisé(e) en Robotique, Systèmes Embarqués, Informatique ou Simulation.
• Vous maîtrisez le développement logiciel (Python, C++, C#) et possédez une expérience pratique avec des outils de simulation robotique tels que Gazebo, ROS/ROS2, et Unity. Une connaissance des frameworks de dynamique (Xdyn) ou des environnements de simulation maritime serait un atout.
• Une expérience en modélisation 3D, intégration de capteurs virtuels, ou développement d’algorithmes de navigation autonome (SLAM, planification de trajectoire) est fortement appréciée.
• Des compétences en modélisation mathématique (dynamique des fluides, mécanique des solides) ou en implémentation de capteurs virtuels/physiques seront particulièrement valorisées, notamment pour enrichir la précision des simulations et l’intégration de nouveaux modèles physiques.
• Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant​.

Benefits

• Rejoindre nos ALTEN Labs, c’est s’immerger au cœur de notre culture de l’innovation. Vous aurez l’opportunité de développer vos compétences sur des sujets concrets, en collaborant au sein d’une équipe projet dynamique.
• Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet, dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire. Vous bénéficierez ainsi d’une expérience enrichissante, ouverte à tous les secteurs de l’ingénierie, en France comme à l’international.
• Gratification de stage : 1200 euros brut/mois + Tickets restaurants + Prise en charge titre de transport