Senior C++ Developer (UAV, ArduPilot)

Responsibilities

• Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
• Інтеграція камер та інших сенсорів, робота з потоковими даними.
• Розробка та підтримка SITL/HITL систем.
• Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control)
• Розробка на C++ у Linux user-space для компаньйон-комп’ютера.
• Підтримка протоколів комунікації між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MavLink або інші).
• Профайлинг та оптимізація продуктивності, пам’яті та системної взаємодії.
• Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.

Requirements

• Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1 рік).
• 3+ років досвіду комерційної розробки на C++.
• Розуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++.
• Досвід роботи з багатопоточністю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.
• Досвід профілювання та оптимізації: CPU, пам’ять, latency.
• Розуміння патернів проектування та принципів побудови комп'ютерних програм.

Nice to have

• Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.
• Досвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
• Досвід роботи з алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines).
• Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори).
• Знання принципів роботи типових сенсорів, та їхнього синтезу (фільтр Калмана).
• Python, Lua для скриптів утиліт і швидкого прототипування.
• Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
• Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf.
• Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
• Вміння керувати квадрокоптерами.

Benefits

• Простий і зрозумілий старт. Оформлення через Дія.City — без складних схем.
• Баланс між роботою і життям. 24 дні відпустки, гнучкий графік і до 10 днів віддаленої роботи на рік.
• Підтримка, коли вона потрібна. Медичне страхування та консультації з психологом.
• Можливість вчитись і рости. Компенсація курсів і доступ до навчальних матеріалів. А також підтримка від команди, менторство та баді.
• Гідна оплата. Ринкова компенсація та бонуси.
• Культура, яку відчуваєш. Визнання досягнень, подарунки до важливих подій, додатковий вихідний у День народження, корпоративи та сильна внутрішня спільнота.
• Команда поруч. Офіс у Києві (правий берег) з усім необхідним та людьми, з якими легко працювати.