Ingénieur Logiciel Embarqué C/C++ H/F

Au sein de l'équipe Electronics & Embedded Systems, vous occupez le rôle d'Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué H/F. Vous participez au développement et à l'évolution des logiciels embarqués de drones, depuis les couches bas niveau jusqu'aux fonctions de contrôle et de navigation. Vous concevez et développez des logiciels temps réel sur microcontrôleurs STM32, implémentez des fonctions de contrôle et de traitement de données, et réalisez les tests et la validation sur cible.

Responsibilities

• Concevoir et développer des logiciels embarqués temps réel (bare-metal ou RTOS) sur microcontrôleurs STM32
• Développer des drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA…)
• Implémenter des fonctions de contrôle, navigation et traitement de données (PID, filtre de Kalman, fusion de données)
• Réaliser les tests, le débogage sur cible et la validation sur banc ou en conditions réelles
• Contribuer à l’architecture logicielle, à l’analyse des performances et à la documentation

Requirements

• De formation Bac+5 (école d’ingénieur ou université) en systèmes embarqués, électronique, automatique ou informatique industrielle, vous disposez d’une expérience significative en développement logiciel embarqué bas niveau.
• Vous disposez d’une première expérience en développement embarqué sur STM32 et obligatoirement d’une expérience en systèmes temps réel, drones ou robotique
• Vous avez des connaissances en automatique, contrôle et traitement de signal
• Vous disposez d’un anglais courant

Benefits

• Politique interne sur le télétravail
• CSE (chèque vacances, culture, subvention pratique sportive, etc..)
• 13 RTT + un compte épargne temps
• Carte de tickets restaurant
• Prévoyance santé
• Prime de vacances
• Prime de cooptation
• Contribution au remboursement de vos titres de transport en commun ou forfait à la mobilité durable
• Salaire à partir de 38 000 € brut annuel suivant votre expertise