Como UxV and Robotics Engineer en Gradiant, formarás parte del Área de Comunicaciones Avanzadas, dentro de la línea de Sistemas Autónomos y No Tripulados. Tu labor combinará investigación aplicada con el desarrollo y validación de nuevas capacidades tecnológicas para mejorar la autonomía de vehículos no tripulados en operaciones complejas. Participarás en el diseño de algoritmos, arquitecturas y tecnologías, entrenarás modelos de IA para la coordinación de enjambres y sistemas colaborativos, y desarrollarás soluciones de manipulación robótica de precisión. También diseñarás e integrarás nuevas cargas de pago y prototipos que validarás sobre plataformas reales en entornos operativos, dentro de proyectos nacionales y europeos de I+D.

Responsibilities

Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos que amplíen las capacidades de navegación, coordinación y control de sistemas autónomos: UAV, UGV/AGV, USV, ROV y brazos robóticos.
Integrar sensores, actuadores y cargas de pago hasta constituir prototipos funcionales sobre los que ejecutar y medir los modelos desarrollados.
Validar en campo lo desarrollado, diseñando los experimentos y las métricas que permiten medir el rendimiento del sistema en condiciones reales.
Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma, coordinación colaborativa y robótica, dentro de convocatorias nacionales e internacionales y en consorcio con industria, centros tecnológicos y usuarios finales.
Contribuir a los entregables técnicos, así como en la elaboración de propuestas y en las reuniones con clientes, socios y consorcios.
Mantener la vigilancia tecnológica sobre el estado del arte y sobre las comunidades de desarrollo de referencia, para incorporar al equipo nuevas técnicas y herramientas al flujo de trabajo del equipo.

Requirements

Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con Github como herramienta de control de versiones.
Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en paquetes Nav2 y robot_localization.
Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet.
Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc.
Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines.

Nice to have

SLAM avanzado y fusión sensorial.
Manipulación robótica: cinemática, control de fuerza y planificación con MoveIt 2.
Swarming colaborativo basado en IA, MUM-T
Deep RL, sim-to-real transfer, federated learning y/o curriculum learning.
Ecosistema NVIDIA: Isaac for manipulator, Isaac for mobility y Omniverse.
Experiencia previa en proyectos europeos de I+D (Horizon Europe, EDF, EDA).

Benefits

💰 Salario competitivo en función de tu experiencia y nivel de seniority
🏖️ 23 días de vacaciones + día de cumpleaños + 24 y 31 de diciembre.
🤩 #TroulaDays: un viernes libre al mes para desconectar a tu ritmo.
🏡 Flexibilidad total: teletrabajo, modelo híbrido u oficina, tú eliges.
📚 Presupuesto anual de formación y acceso a formación técnica, soft skills y clases de inglés.
💻 Todo el equipo necesario para trabajar cómodamente desde donde prefieras.
🎁 Welcome Pack y salario flexible: cheques restaurante, transporte, guardería, seguro médico...
👥 Cultura colaborativa, inclusiva y horizontal.
☕ Café, fruta fresca y buenos momentos si decides venir a la oficina.
🧠 Formación continua interna: comparte y aprende con tus compañeros.
Valoramos todas las candidaturas sin distinción y daremos especial consideración a aquellas personas con certificado de discapacidad igual o superior al 33%, en cumplimiento con la LGD.