--- title: "Softwaredeveloper Visual Based Navigation… · Braunschweig · Rheinmetall Electronics UK Ltd" description: "Braunschweig, Germany · On-site — WOFÜR WIR SIE SUCHEN Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und…" canonical_url: "https://www.dronejobs.app/jobs/rheinmetall-electronics-uk-ltd-softwaredeveloper-visual-based-navigation-m-w-d" meta: "og:description": "Braunschweig, Germany · On-site — WOFÜR WIR SIE SUCHEN Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und…" "og:image": "https://www.dronejobs.app/_og/d/c_JobPosting%2Cslug_rheinmetall-electronics-uk-ltd-softwaredeveloper-visual-based-navigation-m-w-d%2Cp_Ii9qb2JzL3JoZWlubWV0YWxsLWVsZWN0cm9uaWNzLXVrLWx0ZC1zb2Z0d2FyZWRldmVsb3Blci12aXN1YWwtYmFzZWQtbmF2aWdhdGlvbi1tLXctZCI%2Cs_xPf3jCPu3YcWqiTl.png" "og:image:height": "630" "og:image:type": image/png "og:image:width": "1200" "og:title": "Softwaredeveloper Visual Based Navigation… · Braunschweig · Rheinmetall Electronics UK Ltd" "twitter:image": "https://www.dronejobs.app/_og/d/c_JobPosting%2Cslug_rheinmetall-electronics-uk-ltd-softwaredeveloper-visual-based-navigation-m-w-d%2Cp_Ii9qb2JzL3JoZWlubWV0YWxsLWVsZWN0cm9uaWNzLXVrLWx0ZC1zb2Z0d2FyZWRldmVsb3Blci12aXN1YWwtYmFzZWQtbmF2aWdhdGlvbi1tLXctZCI%2Cs_xPf3jCPu3YcWqiTl.png" --- > Index of every page on this site: [llms.txt](https://www.dronejobs.app/llms.txt) [Back to jobs](https://www.dronejobs.app/jobs) ![Logo of Rheinmetall Electronics UK Ltd](https://assets.jobbb.io/cdn-cgi/image/w=128,h=128,f=auto/logos/01m59yhy3tddzgsm78w2xkh2nz_1792409154.png) **Rheinmetall Electronics UK Ltd** **Actively hiring ** [Website](https://rheinmetall.com) # **Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)**
Workplace
**On-site**
Commitment
**Full-time**
Posted
26d ago
Location Braunschweig, Germany --- #### WOFÜR WIR SIE SUCHEN Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern. **Kernaufgaben:** - Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking - Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM - Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen - Durchführung von Simulationen und Flugversuchen - Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM - Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern - Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung #### WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN - Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar - Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL) - Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren - Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink - Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren - Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen - Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests - Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil - Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken - Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung - Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit - Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise - Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen - Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung - Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. #### WAS WIR IHNEN BIETEN An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen: - Flexible Arbeitszeiten - Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr - Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte - Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert - Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform - Kostenlose Parkmöglichkeiten #### KONTAKTDETAILS Zuständige/r Ansprechpartner/in: Charlene Schnaars Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte unsere [FAQs](https://www.rheinmetall.com/de/karriere/faq-bewerbungsprozess) oder unser [Kontaktformular](https://www.rheinmetall.com/de/karriere/kontaktformular) #### ZUSÄTZLICHE INFORMATIONEN AUSHANGSFRIST: 10.09.-23.09.26 ANSPRECHPARTNER FACHBEREICH: Thomas Krüger ```json {"@context":"https://schema.org","@graph":[{"@id":"https://www.dronejobs.app/#website","@type":"WebSite","inLanguage":"en","name":"DroneJobs","url":"https://www.dronejobs.app","publisher":{"@id":"https://www.dronejobs.app/#identity"}},{"@id":"https://www.dronejobs.app/jobs/rheinmetall-electronics-uk-ltd-softwaredeveloper-visual-based-navigation-m-w-d#webpage","@type":"WebPage","description":"Braunschweig, Germany · On-site — WOFÜR WIR SIE SUCHEN Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und…","name":"Softwaredeveloper Visual Based Navigation… · Braunschweig · Rheinmetall Electronics UK Ltd","url":"https://www.dronejobs.app/jobs/rheinmetall-electronics-uk-ltd-softwaredeveloper-visual-based-navigation-m-w-d","breadcrumb":{"@id":"https://www.dronejobs.app/jobs/rheinmetall-electronics-uk-ltd-softwaredeveloper-visual-based-navigation-m-w-d#breadcrumb"},"isPartOf":{"@id":"https://www.dronejobs.app/#website"},"potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https://www.dronejobs.app/jobs/rheinmetall-electronics-uk-ltd-softwaredeveloper-visual-based-navigation-m-w-d"]}]},{"@id":"https://www.dronejobs.app/#identity","@type":"Organization","description":"Connecting the world's best drone pilots with top-tier companies. 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