STAGE – Ingénieur asservissement pour pilotage d’un drone UAV - F/H
Construisons ensemble un avenir de confiance
Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.
Nos engagements, vos avantages
Notre savoir-faire technologique
Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs
Un environnement inclusif et bienveillant
Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)
Votre quotidien
Au coeur de Saint Quentin en Yvelines, le site d'Elancourt est un des centres d’excellence technologique Thales les plus importants. La diversité et la technicité des systèmes et équipements mobilisent des savoir-faire dans plus de 80 métiers dans les solutions de défense, de sécurité de haute technologie et de services numériques.Le Service Servomécanismes & Asservissements (SSA) rassemble les compétences et les moyens nécessaires au développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour l'ensemble des lignes de produits d'Elancourt : mécanismes asservis, stabilisation et cinématique de ligne de visée, calculs d'attitude de ligne de visée et géoréférencement. A ce titre SSA intervient dans tout le cycle de vie des produits : depuis l'architecture et le dimensionnement, en passant par le développement et l'intégration jusqu'à l'expertise en production et en maintien en conditions opérationnelles.
Ce stage s’inscrit dans le cadre des activités drone du site d’Elancourt. Le guidage d’un drone repose sur une brique de pilotage essentielle au bon suivi de la trajectoire. Cette brique logicielle d’asservissement doit assurer la réactivité, la stabilité et la robustesse de la cellule pilotée.
Vous rejoindrez donc à travers le service SSA, la problématique drone où votre objectif sera de tester/évaluer en simulation et si possible en essais en vol, différentes techniques à l’état de l’art sur le pilotage d’un drone UAV de type FW (Fixed Wing) biplan.
Concrètement, vous serez amené à travailler sur les missions suivantes :
1. Prise en main de l’état de l’art autour des algorithmes de pilotage d’un drone UAV de type FW (Fixed Wing) biplan.
2. Prise en main de l’environnement de travail existant (contexte, solution existante, code sous MATLAB / Simulink, etc.)
3. Etude théorique en vue d’améliorations : Compréhension du modèle aero et des problématiques liés au couplage (axes longitudinal/latéral), Trade off performance (temps de réponse, précision, marges robustesse) Vs contraintes physique (mecanique & électronique du drone)
4. Développement et Implémentation de nouvelles techniques (1 à 2) de pilotage issu de l’état de l’art et qui pourraient répondre aux défis/challenges issus de l’étude théorique ci-dessus
5. Evaluation (en simulation, puis éventuellement sur matériel) de ces solutions avec une comparaison (temps de réponse, précision, robustesse, difficulté de réglage) à l’existant
6. Rédaction d’un rapport d’étude technique : théorique et pratique (simulations et éventuels essais sur matériel)
Votre profil
Etudiant de dernière année en cursus ingénieur, vous avez des connaissances solides en :
- Mécanique du vol
- Mathématiques appliquées : automatique (contrôle/commande de systèmes, asservissement), Filtrage, Algèbre
- Matlab / Simulink
Idéalement, vous détenez des notions sur le pilotage longitudinal/latéral d’un drone UAV et en automatique linéaire avancée (espace d’état, LQ/LQG, H-infini, LPV) ?
On vous reconnait pour votre rigueur, votre capacité de synthèse, votre proactivité et votre persévérance ?
Alors ce stage est fait pour vous !
Le mot de l'équipe
Ce stage représente un vrai challenge, et nous serons là pour vous accompagner dans sa réussite !
Au sein d’une équipe jeune et accueillante, vous aurez pleinement l’opportunité de développer vos compétences et d’acquérir une expérience significative.
Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !