Opis stanowiska: Firmware czasu rzeczywistego dla platform bezzałogowych (UAV/USV/Interceptor) — sterowanie, integracja czujników, komunikacja, logika bezpieczeństwa lotu/pływania.

Zakres obowiązków:

• Firmware sterujący w C/C++ na mikrokontrolerach (RTOS)

• Integracja czujników: IMU, GNSS, pitot, kamery

• Protokoły komunikacyjne: CAN, UART, MAVLink

• Obsługa I/O, self-test i logika fail-safe

• Debug na sprzęcie docelowym (JTAG/SWD)

• Ścisła współpraca z zespołem elektroniki przy bring-upie PCB

• Testy jednostkowe i integracyjne firmware

• Dokumentacja

Wymagania (must have):

• Min. 3 lata komercyjnego doświadczenia w C/C++ na mikrokontrolerach

• Praktyczna znajomość RTOS (FreeRTOS lub podobne)

• Doświadczenie w integracji czujników i protokołach komunikacyjnych (CAN/UART)

• Umiejętność debugowania sprzętowego (JTAG/SWD)

Mile widziane:

• Doświadczenie w branży dronowej/lotniczej/morskiej

• Znajomość MAVLink lub podobnych protokołów telemetrycznych

• Doświadczenie z logiką fail-safe w systemach bezpieczeństwa krytycznego

Oferujemy:

Elastyczną formę współpracy: umowa o pracę, B2B lub umowa zlecenie.
Prywatną opiekę medyczną LuxMed.
Pracę przy ciekawych projektach z obszaru UAV.
Stabilne warunki współpracy w rozwijającej się firmie technologicznej.

Programista Embedded (k/m)