Computer Vision Engineer (Reindentefication / UAV tracking / Non-GNSS navigation)

Responsibilities

• Імплементація та вдосконалення ML/DL алгоритмів для задач донаведення (Last Mile Targeting) із фокусом на детекцію та відстеження малих обʼєктів
• Розробка production-ready функціоналу: реалізація та оптимізація алгоритмів для роботи в реальному часі на цільовому залізі
• Інтеграція та продуктизація готових DL-моделей: реалізація прикладної логіки поверх інференсу (логіка прийняття рішень, обробка послідовностей кадрів, фільтрація та валідація результатів, крайові випадки), доведення рішення від моделі до стабільного production-функціоналу на цільовому залізі.
• Відстеження актуальних досліджень і SOTA-підходів, аналіз наукових публікацій, прототипування та експериментальна перевірка нестандартних рішень для покращення якості CV/ML-алгоритмів
• Технічне лідерство: участь в архітектурних рішеннях, code review, менторство middle-інженерів.

Requirements

• 5+ років практичного досвіду розробки CV/ML-алгоритмів для задач детекції, сегментації, трекінгу тощо.
• Впевнене володіння сучасним C++ (C++14/17): досвід розробки production-коду, керування памʼяттю, багатопотоковість, оптимізація продуктивності.
• Глибока експертиза в класичному CV, доповнена DL-підходами
• Експертиза в оцінці руху та стабілізації: dense/sparse optical flow, оцінка ego-motion, компенсація руху платформи та реєстрація кадрів (frame registration) для відокремлення руху обʼєкта від руху камери.
• Методи виявлення малих/слабоконтрастних обʼєктів.
• Робастні геометричні методи: оцінка гомографії, RANSAC та інші робастні естиматори, епіполярна геометрія, вирівнювання й warping зображень.
• Класичні підходи до трекінгу та супроводу цілей: кореляційні трекери, Kalman / particle filtering, data association (Hungarian, JPDA), а за потреби — track-before-detect для дуже малих обʼєктів.
• Практичний досвід роботи з PyTorch, OpenCV та ncnn; робота з Ultralytics, OpenVINO та суміжними бібліотеками буде перевагою.
• Розуміння актуальних тенденцій і SOTA-підходів у CV/ML/DL.
• Проактивність і самостійність у прийнятті технічних рішень, готовність брати відповідальність за результат і якість розробки.

Nice to have

• Продуктове мислення та вміння балансувати між дослідницькою якістю й продуктовими обмеженнями: швидке прототипування, валідація гіпотез і доведення рішень від MVP до production.
• Досвід оптимізації моделей: pruning, quantization (PTQ/QAT), knowledge distillation, tensor/low-rank decomposition, тощо.
• Досвід роботи з дронами / робототехнікою буде плюсом.

Benefits

• Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Команда відкрита до сміливих інновацій та нестандартних підходів.
• Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій.
• Світовий рівень: Команда підтримує професійне визнання своїх інженерів та оплачує офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо).
• Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід — наш головний актив.
• Прямий вплив: Жодної абстракції — твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій.
• R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.
• Оформлення через Дія.City (штатний працівник компанії, не ФОП і не Гіг контракт)
• Прозорий формат співпраці та стабільні умови роботи.
• Відпустка
• 24 календарні дні відпустки щороку + ще один день у твій день народження.
• Гнучкий формат роботи
• Гнучкий графік та можливість працювати дистанційно до 10 днів на рік.
• Медичне страхування
• Від топової страхової компанії, починає діяти після випробувального терміну.
• Розвиток і навчання
• Компенсуємо професійне навчання, курси та надаємо доступ до корпоративної бібліотеки.
• Підтримка ментального здоров’я
• Компанія оплачує консультації з психологом.
• Конкурентна компенсація
• Винагорода на рівні ринку, бонуси та премії за результати роботи.
• Бронювання військовозобов’язаних
• Допомагаємо з оформленням за наявності актуальних документів.
• Підтримка з релокацією
• Фінансова допомога для кандидатів з інших міст або країн.
• Офіс у Києві
• Робочий простір на правому березі з кавою, снеками та місцем для роботи й зустрічей із командою.